Başlamak
17. yüzyıl, modern rulmanların başlangıç dönemiydi.
Galileo, "sabit bilyalı" veya "kafes bilyalı" bilyalı rulmanın en eski tanımını yaptı, ancak kağıt tasarımında kaldı. Galileo'nun makineye rulman takma fikri uzun süredir hayata geçirilmedi.
1794 yılına kadar bir bilye kanalı için ilk patent doğdu ve İngiltere'deki bir demir üreticisi, vagonlar için dingil yatakları üretmek için bilyeli yataklar kullandı. O zamandan 1850'lere ve 1860'lara kadar bilyalı rulmanlar, çocuk karusellerinde, pervane şaftlarında, savaş gemilerindeki makineli tüfek taretlerinde, koltuklarda ve bisikletlerde yaygın olarak kullanıldı.
1883'te FAG'ın kurucusu Friedrich Fischer, aynı boyutta ve doğru yuvarlaklıkta çelik bilyeleri öğütmek için uygun üretim makineleri kullanma fikrini önerdi. Bu vizyon, rulman endüstrisinin temelini attı.
1895 yılında Henry Timken ilk konik makaralı rulmanı tasarladı, üç yıl sonra patentini aldı ve Timken Company'yi kurdu.
1907'de SKF Rulman Fabrikasından Sven Winquist, ilk modern oynak bilyalı rulmanları tasarladı.
Bu sırada Çin boş durmuyordu. Qing Hanedanlığı döneminde iyi yapılmış rulmanlar üretebildi.
17. yüzyıldan 19. yüzyıla kadar, iki yüz yıl boyunca modern rulmanlar gelişti ve endüstriyel rulman üretimi yeni başladı.
