Rulman, çağdaş makine ve ekipmanların önemli bir parçasıdır. Ana işlevi, mekanik dönen gövdeyi desteklemek, hareketi sırasında sürtünme katsayısını azaltmak ve dönüş doğruluğunu (doğruluğunu) sağlamaktır. Doğrusal hareket yataklarının ilk biçimi, bir dizi ahşap direkleri bir dizi kızak plakasının altına yerleştirmekti. Modern lineer hareketli rulmanlar aynı çalışma prensibini kullanır, ancak bazen makaralar yerine bilyeler kullanır. En basit döner yatak, sadece tekerlek ve aks arasına sıkıştırılmış bir burç olan bir burç yatağıdır. Bu tasarım daha sonra orijinal burçları birçok silindirik makarayla değiştiren rulmanlı yataklarla değiştirildi. Her yuvarlanan eleman ayrı bir tekerlek gibiydi.
40 yılında İtalya'nın Naimi Gölü'nde inşa edilmiş eski bir Roma gemisinde erken bir bilyalı rulman örneği keşfedildi: Dönen bir masa tablasını desteklemek için ahşap bir bilyalı rulman kullanıldı. Leonardo da Vinci'nin bir zamanlar 1500 civarında bir bilyalı rulmanı tanımladığı söylenir. Bilyalı rulmanların çeşitli olgunlaşmamış faktörleri arasında, bilyeler arasındaki çarpışmaların ek sürtünmeye neden olacağı çok önemli bir nokta vardır. Ancak topları tek tek küçük kafeslere koyarak bu fenomenin önüne geçilebilir. 17. yüzyılda Galileo,&"kafes topu &" için en erken açıklamayı yaptı; bilye. On yedinci yüzyılın sonunda, İngiliz C. Wallo, bilyalı rulmanlar tasarlayıp üretti ve deneme amaçlı olarak posta kamyonlarına kurdu ve İngiliz P. Worth, bilyeli rulmanlar için bir patent aldı. Pratik kullanıma sunulan ilk kafesli rulman, 1760 yılında saatçi John Harrison tarafından H3 kronografı yapmak için icat edildi. On sekizinci yüzyılın sonunda, Alman HR Hertz, bilyalı rulmanların temas gerilimi üzerine bir makale yayınladı. Almanya'da R. Stribeck, İsveç'te A. Palmgren ve diğerleri, Hertz''nin başarılarına dayanarak, rulmanlı yatak tasarım teorisinin ve yorulma ömrü hesaplamasının geliştirilmesine katkıda bulunan çok sayıda deney gerçekleştirdi. . Daha sonra, Rus NP Petrov, yatak sürtünmesini hesaplamak için Newton'un viskozite yasasını uyguladı. Bilyalı oluklu ilk patent, 1794'te Carmarthen'den Philip Vaughan tarafından alındı.
1883'te Friedrich Fisher, rulman endüstrisinin temelini oluşturan aynı boyutta ve hassas yuvarlaklıkta çelik bilyelerin öğütülmesi için uygun üretim makinelerinin kullanılmasını önerdi. İngiliz O. Reynolds, Thor'un keşfinin matematiksel bir analizini yaptı ve Reynolds denklemini türeterek hidrodinamik yağlama teorisinin temelini attı.
