1. Kayar yatak
Kayar yatakların iç ve dış bilezikleri veya yuvarlanma elemanları yoktur ve genellikle aşınmaya dayanıklı malzemelerden yapılır. Genellikle düşük hızlı, hafif yüklü, yağlanmış ve bakımı zor mekanik dönen parçalarda kullanılır.
2. Ortak yatak
Mafsal yatağının kayan temas yüzeyi, esas olarak sallanma hareketi, eğme hareketi ve dönme hareketi için uygun olan küresel bir yüzeydir.
3. Rulmanlar
Rulmanlar, taşıyabilecekleri yük yönüne veya nominal temas açısına göre radyal rulmanlar ve eksenel rulmanlar olarak ikiye ayrılır. Bunlar arasında radyal temaslı rulmanlar, nominal temas açısı 0 olan radyal rulmanlardır ve radyal açısal temaslı rulmanlar, 0 ila 45'ten büyük bir nominal temas açısına sahip radyal rulmanlardır. Eksenel temaslı rulmanlar, nominal temas açısı 90 olan baskı yataklarıdır, ve eksenel eğik temaslı yataklar, nominal temas açısı 45'ten fazla, ancak 90'dan az olan baskı yataklarıdır.
